Renzo Cantarelli nasce a Carrara in una famiglia di musicisti: il padre suona il clarinetto e il violino mentre il fratello è un contrabbassista. Sarà proprio questo ambiente a far nascere il suo interesse per la musica: a soli otto anni prende lezioni di chitarra e diventa un fervido appassionato di musica Beat; a sedici anni fonda il suo primo gruppo musicale con il quale suona nei locali della Toscana, della Liguria e dell'Emilia.

L'avvento in Italia dei primi gruppi rock e progressive costituirà una svolta per il suo gusto di ascoltatore e di musicista. I brani dei New Trolls, del Banco del Mutuo Soccorso e della Premiata Forneria Marconi formeranno il repertorio abituale del suo gruppo. Questo non è solo il periodo dei grandi concerti, ma anche il momento dei cantautori, della musica impegnata, e della voglia di ascoltare e riconoscersi in quelle canzoni che parlano di pace, di amore e di libertà; alla passione musicale Renzo affianca l'impegno politico.

Musicalmente decide di inserire durante i suoi concerti anche alcuni brani di propria composizione; visto l'interesse che riescono a suscitare, essi acquisiscono una crescente centralità nelle performance. Soltanto dopo parecchi anni, avendo composto un repertorio sufficiente, spinto da alcuni produttori discografici, deciderà di entrare in sala di registrazione per realizzare il suo primo album: Sensi e dissensi, prodotto dalla Contempo e distribuito dalla EMI. Da esso verrà estrapolato un singolo: La Nuvola Rossa, distribuito su tutto il territorio nazionale. Per promuovere questo singolo la casa discografica realizzerà un videoclip, distribuito in tutte le principali televisioni. Forma un gruppo di musicisti che lo seguirà per molti anni dando il via a un ciclo di live che farà conoscere la sua musica a un pubblico più esteso.

Negli anni '90 insieme a due colleghi musicisti decide di dar vita a una struttura musicale polifunzionale: Studio di Registrazione, Scuola di Musica e Etichetta Discografica: L'Arca della Musica. Oltre a proseguire l'attività live, grazie a questa struttura, Renzo curerà numerose produzioni discografiche e, in qualità di Responsabile della didattica, contribuirà a farne un punto di riferimento per molti musicisti della Toscana. Esaurita l'esperienza dell'etichetta per un certo periodo si allontana dal mondo della produzione musicale, proseguendo saltuariamente l'attività concertistica e compositiva. Soltanto qualche anno dopo, nel 2002, l'incontro con personaggi della cultura dialettale del suo territorio stimola la sua voglia di cimentarsi nella canzone dialettale: si immerge in un attento lavoro di ricerca filologica che, dopo un anno di studio e composizione, lo conduce a registrare Stede d tela: un album cantato nei tre dialetti del territorio Carrarese, che contiene una riscoperta di canti religiosi composti o riscritti da Maestri di Cappella del suo territorio. L'intento è quello di evidenziare le differenze fra i dialetti apuani tramite le inflessioni del canto e raccontando storie e leggende della tradizione locale. Il lavoro verrà prodotto da Lunaeditore e distribuito nei negozi di dischi e nelle librerie del territorio nazionale. L'opera gli varrà il premio Nazionale della XXI Edizione della Lizza d'Oro per il valore culturale e storico.

Per alcuni anni collaborerà con la CR1 Music, un marchio discografico che realizzerà alcune produzioni indipendenti, in qualità di Direttore artistico, seguendo e aiutando giovani musicisti nella realizzazione dei loro progetti.

In questo ambiente, prodotto da CR1 Music, nasce Al Semaforo delle idee, album che uscirà in concomitanza con un audiolibro di poesie: Vite Quiescenti, edito da Nuovi Poeti. La distribuzione dell'album in tutto il mondo verrà affidata alla Believe, che acquisirà anche tutte le altre sue produzioni. Riprende l'attività live in modo continuativo e, dopo qualche anno, torna in studio per registrare Dolos: interamente suonato dal nuovo gruppo, che tutt'ora collabora con lui. L'album viene prodotto e distribuito da Riserva Sonora oltre che, naturalmente, da Believe.

Da alcuni anni, pur continuando l'attività live e di registrazione, ricopre la carica di presidente di RC Music: un'associazione musicale che ospita scuola di musica e sale prova; centro di aggregazione ormai consolidato sul territorio Apuano che da anni attrae un sempre crescente numero di allievi e musicisti.